일시: 2013년 11월 29일(금) 16:00~18:00

장소: IT4호관 - 108호

발표자: 성균관대학교 최문택

주최: IHIS(지능형진료정보공유시스템개발연소)

제목: 지능형 로봇 시스템 미들웨어 플랫폼 및 통합

요약: 로봇을 비롯해서 다양한 환경에 적응해야 하는 지능형 시스템을 구현하기 위해서는 다양한 센서로부터 환경 정보를 받아 들이고, 지식 기반의 판단 및 추론을 하고, 적절한 형태의 행동을 실현하는 복잡한 프로세스를 뒷받침하는 미들웨어 플랫폼이 필요하다. 프론티어 지능로봇사업에서 개발한 지능-지식 시스템 미들웨어의 특징 소개와 이를 기반으로 한 시스템 통합 사례를 살펴보고 OpROS, ROS 등 타 미들웨어와도 비교한다.