경북대학교 소프트웨어교육원에서는 소프트웨어중심대학 지원사업단이 연합하여 자율차에 대한 소프트웨어 지식을 함양하고, 선의의 경쟁을 통한 상호간의 발전을 기하기 위하여 아래와 같은 경진대회를 개최하고자합니다.

1. 대회 개요

소형(모형) 자율주행 차량(4륜)으로 실내에서 차선을 따라 주행

주어진 시간내에 안정적으로 수행하는 미션 수행

임베디드시스템 기반 영상처리, 간단한 인공지능 제어 관련 교육 제공

2. 운영 방법

하드웨어 시스템: “라즈베리파이 + 단안 컬러 카메라 센서 + 4륜 구동 + WiFi 통신기능”을 탑재한 특정 차량으로 통일하고, 알고리즘만 참가팀별로 다르게 하여 소프트웨어 중심의 자율주행 대회 시행

임베디드 이동체는 200만원 상당의 소형 4륜 토이 차량 개조 사용.

연관 기술: OpenCV기반 영상처리, 라즈베리파이 기반 임베디드 시스템상 개발환경, ROS를 이용한 로봇제어시스템 구현 등

온라인교육: 24. 7. 15.(월) 전 참가학생 온라인 교육 및 대회안내 

온라인예선: 24. 8. 9.(금) 차량 동작 영상 온라인 제출 방식

본선리허설: 24. 8. 22.(목) 오프라인(한동대 캠퍼스)

본 선 대 회: 24. 8. 23.(금) 현장 대회(한동대 캠퍼스)로 운영

3. 참가팀 및 자격 요건

팀단위 참가 (팀당 3인~4인, 재학생 기준.)

(자격요건) C/C++ 프로그램 가능자, 영상처리(Open CV 등) 관심자

선발: 신청종료 / 내부 검토 이후 최종 팀 선발(안내 문자 발송예정)

4. 일정

본선 대회: 24. 8. 22.(목) ~ 23.(금)

5. 참가 신청(~ 24. 7. 2.(화))

상기 대회에 관심 있는 학생은 다음 이메일로 신청하세요. (궁금사항 문의 가능: jerryyann@knu.ac.kr 담당자 성민기)

- 신청: 구글폼(클릭시 해당 링크 생성)

6. 기타 사항

- 참가자 전원에게 관련 소요 경비 전액 제공 (관련 장비, 여비 등)

- SW마일리지 장학금 제공