경북대학교 SW교육센터에서는 한동대학교와 공동으로 아래와 같이 “실내 자율주행 경진대회”를 개최하오니 관심있는 학생들의 많은 참여 바랍니다.

경북대학교 SW교육센터장

1. 대회 개요

소형(모형) 자율주행 차량(4륜)으로 실내에서 차선을 따라 주행

주어진 시간내에 안정적으로 수행하는 미션 수행

임베디드시스템 기반 영상처리, 간단한 인공지능 제어 관련 교육 제공

2. 운영 방법

하드웨어 시스템: “라즈베리파이 + 단안 컬러 카메라 센서 + 4륜 구동 + WiFi 통신기능”을 탑재한 특정 차량으로 통일하고, 알고리즘만 참가팀별로 다르게 하여 소프트웨어 중심의 자율주행 대회 시행

임베디드 이동체는 200만원 수준의 소형 4륜 토이 차량 개조 사용.

연관 기술: OpenCV기반 영상처리, 라즈베리파이 기반 임베디드 시스템상 개발환경, ROS를 이용한 로봇제어시스템 구현 등

예비 교육: 워크샵/캠프(한동대, 2박 3일)에서 최소한의 자율주행을 위한 소스코드를 제공하고 이를 이해하는데 필요한 기본 교육을 제공함.

본선 대회: 당일 대회로 운영

3. 참가팀 및 자격 요건

팀단위 참가 (팀당 2인~4인)

(자격요건) C/C++ 프로그램 가능자, 영상처리(Open CV 등) 관심자

※ 하드웨어에 대한 지식은 없어도 됨

4. 일정

오리엔테이션 및 기술교육 워크샵: 6월 24일 ~ 26일 (한동대학교)

본선 대회 : 8월 초 예정

※ 워크샵 및 대회 기간에 한동대학교 기숙사 제공 예정

5. 참가 신청(~ 5/2)

상기 대회에 관심 있는 학생은 다음 이메일로 신청하세요. (궁금사항 문의 가능)

- 제출처 : SW교육센터장 고석주 교수 ()

- 이 메일 송부시 다음 내용 포함: 참가학생팀 정보 (소속, 학번, 성명, 연락처 등)

6. 기타 사항

- 경북대학교에서 최대 3팀까지 모집 예정

- 참가자 전원에게 관련 소요 경비 전액 제공 (관련 장비, 여비 등)

- SW마일리지 장학금 제공 (참가시 10점, 본선 대회 수상 시 30~50점)